Pure Vector
Uma grandeza chamada de vetor puro no contexto de Screw Theory é um vetor que a ação dele não possui uma posição definida nem tem um comportamento de linha. Por exemplo, um momento puro faz o mesmo efeito num corpo rígido não importa o local onde é aplicado, outro exemplo é a velocidade do centro de massa do corpo (é como se o corpo todo tivesse essa velocidade e o que for diferente for devido à rotação do corpo). Essa grandeza em termos de quaternios duais fica sempre na parte dual.