Line Vector
Uma grandeza chamada de vetor linha dentro do contexto de Screw Theory é uma grandeza que possui sua aplicação definida por um eixo, como a velocidade angular de um corpo, em que o corpo gira em relação a um eixo e a velocidade linear como efeito dessa rotação aumenta conforme a distância em relação ao eixo. De forma análoga temos a força que possui uma linha de ação e gera momento. Em termos de quaternios duais, essa grandeza fica sempre na parte real.