hsia_principle_1981 | On the Principle of Transference In Three-Dimensional Kinematics
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Resumo
O trabalho mostra uma forma de transformar uma matriz de transformação dual em um par com uma matriz de transformação e um vetor posição. O autor usa isso pra converter “dual instantaneous invariants” (baseadas em retas) para “instantaneous invariants” (baseadas em pontos). Isso de alguma forma tem a ver com trajetórias de retas e trajetórias de pontos respectivamente.
Screw Calculus parece ser um tema interessante. Será que tem alguma ligação com Dynamics Extension for Davies Method? Vale a pena analisar.
[A]={[I] + e[D])[A]
Interessante que a transformação de uma matriz de transformação dual pra um par com matriz de transformação mais vetor posição não é complicada e se dá por meio de uma skew-symmetric matrix. E que o autor se refere a essa transformação como Transference Principle.