General Dual Quaternion with d/de
Usar o gerador d/de introduzido para representar a Dual Mass como sendo uma forma de generalizar o quatérnio dual, que deixaria de ser teria três quaternios (q1 + e q2 + d/de q3).
Usar o gerador d/de introduzido para representar a Dual Mass como sendo uma forma de generalizar o quatérnio dual, que deixaria de ser teria três quaternios (q1 + e q2 + d/de q3).