cohen2020 | Hyper Dual Quaternions representation of rigid bodies kinematics
O artigo faz uso de Hyper-Dual Quaternions pela primeira vez no cálculo da cinemática de mecanismos. Antes tinhamos os números hiper duais e matrizes hiper duais. O resultado mostra uma forma compacta de descrever o movimento e de menos uso computacional que matrizes hiper duais. Usando HDQ, calculamos posição e rotação junto com velocidade linear e angular no mesmo quatérnio hiper dual.
Info
Notes
Resumo
O artigo faz uso de Hyper-Dual Quaternions pela primeira vez no cálculo da cinemática de mecanismos. Antes tinhamos os números hiper duais e matrizes hiper duais. O resultado mostra uma forma compacta de descrever o movimento e de menos uso computacional que matrizes hiper duais. Usando HDQ, calculamos posição e rotação junto com velocidade linear e angular no mesmo quatérnio hiper dual.