2021-07-08
Ideia sobre ângulos de euler duais
Ângulos de Euler Duais de forma que a parte dual dos ângulos consiga retratar a posição do sistema. Isto é, os ângulos de euler duais tratariam de uma vez posição e orientação.
Ângulos de Euler Duais de forma que a parte dual dos ângulos consiga retratar a posição do sistema. Isto é, os ângulos de euler duais tratariam de uma vez posição e orientação.